Sebuah bola pejal bertranslasi dan berotasi dengan kecepatan linear dan kecepatan sudut masing masing v dan energi kinetic total bola pejal tersebut adalah … j

1/2mv^2+1/2Iw^2
jika suatu benda mengelinding tanpa tergelincir Ek benda tersebut merupakan penjumlahan Ek translasi pusat massa dan Ek rotasi terhadap pusat massa benda tersebut. jadi nilai momen inersia benda juga harus diperhitungkan terhadap pusat massa bendanya