Jelaskan perbedaan lapisan tubuh pada Platyhelminthes, Nematoda, dan pada Annelida!

platyheminthes : tubuhnya tersusun atas tiga lapisan (tripoblastik) , tubuh berbentuk simetri bilateral dan tidak memiliki rongga tubuh
nematlehminthes : tubuh tersususn atas zat lilin dan tidak bersegmen
annelida : tubuhnya tersususn atas tiga lapis sel (tripoblastik), tubuh beruas-ruas tersusun seperti cincin